门的导航卫星，这些卫星上搭载了最精密的原子钟，不断地提供时间信号，地面上的终端，接收到这个信号，然后进行比对。

　　比对什么？

　　当然是时间的差值了。

　　这个信号到达地面，是需要一定的时间的，接收的终端接收到了这个信号，然后再根据储存的卫星轨道信息，就能算出自己和卫星的距离。

　　如果同时接收到三颗卫星的时间信号，就会有三个距离值，根据卫星的位置，用几何知识进行计算，就能知道自己的精确坐标，如果再加上第四颗卫星，就能测算出高度信息来。

　　在这种空旷的中低纬度地区，头顶上至少有六七颗，所以，位置就这么被测定出来了，非常轻松。

　　这种方式，只是被动的接收信号，不会主动发射信号，所以，用这个东西，不用担心被别人发现，更不会被人知道自己的位置。

　　唯一的风险，就是被人家给切断信号。

　　毕竟，GPS系统，是美国军用的，到了1983年，泡菜国的客机偏航，飞向老毛子的洲际弹道导弹发射区域，结果被老毛子毫不客气地干掉了。

　　事情发生之后，美国人宣布，将会把他们的全球卫星导航系统开放出来，给民用设备。

　　不过，美国人还是留了一手，他们降低了卫星定位系统的精度，其实也就是给精确的时间信号来了个模糊处理，这样防备某些用户不经过允许，把这套系统用在军事目的上。

　　在91年之前，出口的GPS终端是需要许可证的，91年之后，就没有这个限制了，只要有钱，随便都可以买。

　　能精确定位的系统，当然要用在军事上了，而且，精度不足的问题，很快就被聪明的技术人员给解决了，既然美国人主动搞误差，那咱们就把误差给消除掉！

　　美国佬很快就发现，大量的差分式定位终端，就出来了。

　　根据原理的不同，一共有三种修正方式，其中，伪距差分应用最广泛，这需要一个专门的地面基准站，在这里观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离，计算真正的时间信号值。再与卫星的数值相互比较，得出伪距改正数，然后传输至用户接收机，这样一番折腾，就可以能得到米级的定位精度。

　　在后世，为了方便用户，祖国甚至在沿海从南到北沿海岸线建立了20个信标台站（也就是差分系统的基准站），24小时不间断发送RTCM差分校正信息，而且不收任何费用，用户端只需要一台移动站的GPS就可以实现高精度的实时定位。

　　美国佬干瞪眼，但是没办法，这就和卫星电视一样，发射上去通信卫星，耗费巨资，可不是免费给用户使用的，但是，在破解了终端密码之后，无数的卫星接收机被山

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