上五人负责施射，推车十四人，另有六人负责近战，总计二十五人。

　　宋仁宗对此十分感兴趣，但事后分析到此策弊端颇多，比如非战斗人员数量极大，战车火力又并非极其强悍，难以抵挡敌军骑兵的突击，最后只得作罢。

　　明嘉靖三十八年（1559年），被冠以剿寇不利头衔的俞大猷，在好友陆炳买通首辅严嵩之子严世蕃之后，才有机会到大同巡抚李文进手下“戴罪立功”。

　　面对咄咄逼人的檬古骑兵，一代名将创立了全新的战车战术，以大号独轮车（车轮直径一米五）为战斗核心，装备大佛郎机一门，每组五十人。

　　其中，破阵攻击队编有十四人，包括盾牌手四人，虎叉手两人，钩镰枪手两人，拔刀手四人，旗手两人。

　　战车防御队编有十六人，鸟铳手八人，炮手四人，拔刀手四人，本队只负责防守，不参与进攻。

　　军官两人，各管一组，另有配备十个骑兵和八个辎重兵（每人掌管一匹驮马）。

　　俞大猷将十三组战车编为一个小营，十三小营编为一个大营，全大营总兵力八千四百五十人，编有战车一百六十九辆，且有十倍于战车数量的骑兵负责防守反击。

　　一年之后，李文进凭此五千精锐，大败两万檬古骑兵于安银堡，追击上百里，旋即将战果上奏朝廷。

　　明廷上下大为欣喜，立刻下令京营成立战车营，编制照搬大同边军规模，现有的京营的车营便由此而诞生。

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